直流电机是指一种能够将直流电能转换为机械能（直流电念头）或将机械能转换为直流电能（直流发电机）的旋转电机。这是一种可以完成直流电能和机械能之间相互转换的电念头。目今，DC电念头是一种主要由转子和定子组成的旋转电枢。

定子包括主磁极，换向磁极，电刷装置，基座和端盖。转子具有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，旋转轴和轴承。顾名思义，定子装置在牢靠的部件中，从而爆发牢靠的磁场。转子是旋转部件，其爆发改变极性的磁场。这是对直流电念头的物理模子图的剖析。

其中，上层政府有一块磁铁（在这里称为主极），上层政府也有一块刷子。转动部分纠葛在环形芯和环形芯上。通电导体周围保存磁场，并且受安培力（磁场中通电电线所履历的影响）的影响。由于直流电通过，因此与主极相反的极性是：建设后，导体将沿一个偏向移动。

当电念头转子受到力并旋转180度时，电念头电刷会自动转换电流偏向，以使转子继续旋转。当您组合演奏的磁铁时，很容易明确，由于相同的极性会相互推动，而相反的极性会相互吸引。这是直流电念头的基本事情原理。完成步伐电念头是电流驱动的组件，必需通过大电流。

古板单片机的IO输出端口的输出电流通常为10mA左右，现在的单片机通常为20-25mA，可是多个IO端口的总电流是有限的，有些不可凌驾200mA。有些不可凌驾400mA。 关于具有12V附加电压和25W附加功率的直流电念头，所需的事情电流为2A（2000ma）。单片机的IO端口无法充分驱动。

因此，必需使用驱动装置来控制电念头。在这里，我们选择ULN2003，该驱动器芯片具有高耐压，高电流和内部7个硅NPN达林顿管。您只需要在这里知道ULN2003芯片就可以将电流输出扩展到单片机的IO端口。为了使单片机驱动电念头，它必需具有与ULN2003相同的驱动效果。

直流电念头只有两个端子，接线很是简朴。简而言之，一端毗连到电源的正极，另一端毗连到负极并旋转。若是要使电念头反向旋转，则只需更纠正极和负极即可。。