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三种常用的控制步进电念头上下频率的要领：

(1)直线升降频。该要领在上升和下降历程中使用恒定的加速率，因此它具有优异的稳固性，适用于速率转变较大的快速定位。只管加速时间很长，可是软件实现却相对简朴。

(2)指数曲线升降频。该要领源自步进电机的转矩-频率特征以及转矩随频率的转变纪律。它切合步进电机加减速历程的运动纪律，可以充分使用步进电机的有用转矩，响应速率快，升降时间短。指数提升控制具有强盛的跟踪能力，可是在速率转变显着时，它并不可很好地平衡，并且通常适用于对跟踪响应有较高要求的疏散操作。

(3)抛物线升降频。抛物线升降频率连系了线性升降频率和指数曲线升降频率，可在低速时充分使用步进电机的有用转矩，从而大大缩短了转速下降时间，降低了转速。同时具有很强的追踪能力。这是一个更好的要领。