直流电机是将直流电功率转换为机械功率的任何一类电机。最常见的类型取决于磁场爆发的力。险些所有类型的DC电机都具有某种机电或电子内部机制，以按期更改部分电机的电流偏向。大大都类型会爆发旋转运动。线性电机直接爆发直线上的力和运动。

直流电机是被 普遍使用的第一种类型，由于它们可以由现有的直流照明配电系统供电。直流电机的速率可以通过使用可变的电源电压或通过改变其励磁绕组中的电流强度来在很宽的规模内举行控制。小型直流电机用于工具，玩具和家用电器。通用电机可以在直流电下运行，但它是用于便携式电动工具和装备的轻型电机。较大的直流电机用于电动汽车，电梯和提升机的推进，或用于轧钢机的驱动器。电力电子手艺的泛起使得在许多应用中可以用交流电机取代直流电机。

电磁电机

电流流过的线圈会爆发与线圈中心对齐的电磁场。线圈爆发的磁场的偏向和巨细可以随流过线圈的电流的偏向和巨细而转变。

一个简朴的直流电机在定子中有一组牢靠的磁铁，在电枢中有一根或多根绝缘电线的绕组，包裹着一根软铁心，该铁心集中了磁场。绕组通常在铁心周围有多个匝数，在大型电机中，可能会有多个并联的电流路径。导线绕组的最后毗连到换向器；幌蚱髟市砻扛龅缡嘞呷σ来瓮ǖ，并通过电刷将旋转线圈与外部电源毗连。(无刷直流电机的电子器件可接通和断开流向每个线圈的直流电流，并且没有电刷。)

发送到线圈的电流总量，线圈的巨细及其包裹的内容决议了所爆发的电磁场的强度。

翻开或关闭特定线圈的顺序决议了指向有用电磁场的偏向。通过依次翻开和关闭线圈，可以建设旋转磁场。这些旋转磁场与电机(定子)牢靠部分中的磁体(永磁体或电磁体)的磁场相互作用，在电枢上爆发使电枢旋转的力。在某些直流电机设计中，定子磁场使用电磁体爆发其磁场，从而可以更好地控制电机。

在高功率水平下，直流电机险些总是使用强制空气举行冷却。

差别数目的定子和电枢磁场以及它们的毗连方法提供了差别的固有速率/转矩调理特征。直流电机的速率可以通过改变施加到电枢的电压来控制。在电枢电路或励磁电路中引入可变电阻可以实现速率控制。现代的直流电机通常由电力电子系统控制，该电力电子系统通过将直流电流“斩波”为具有有用较低电压的开和关周期来调理电压。

由于串联绕组直流电机在低速时会爆发最大的扭矩，因此通常用于电力机车和电车等牵引应用中。多年来，直流电机一直是电力和柴油电力机车，有轨电车/电车以及柴油电动钻机上的电力牵引驱动器的支柱。从1870年月最先引入直流电机和用于运行机械的电网系统，引发了新的第二次工业革命。直流电机可以直接通过可充电电池运行，从而为第一批电动汽车，当今的混淆动力汽车和电动汽车提供动力，并驱动许多无绳工具。时至今日，直流电机仍被应用在诸如玩具和磁盘驱动器之类的小型应用中，或者用于操作钢轧机和造纸机的大型应用中。带有单独励磁场的大型直流电机通常与矿井提升机的绕线机驱动器配合使用，以实现高转矩以及使用晶闸管驱动器举行平稳速率控制。现在，这些已被带有变频驱动器的大型交流电机所取代。

若是将外部电源施加到直流电机，它将充当直流发电机，即发电机。此功效用于减慢混淆动力汽车和电动汽车上的电池并为其充电，或者在速率减慢时将电力返回到街车或电动火车线路上使用的电网。此历程称为混淆动力和电动汽车的再生制动。在柴油机车中，他们还使用直流电机作为发电机，以减慢速率，但耗散电阻器组中的能量。较新的设计正在添加大型电池组，以接纳部分能量。

有刷直流电机

有刷直流电机通过使用内部换向，牢靠磁体(永磁体或电磁体)和旋转电磁体，直接从供应给电机的直流电中爆发扭矩。

有刷直流电机的优点包括低初始本钱，高可靠性和简朴的电机速率控制。弱点是高强度用途的维护本钱高且使用寿命短。维护包括按期替换承载电流的碳刷和弹簧，以及清洁或替换换向器。这些组件是将电能从电机外部转达到电机内部转子的旋转绕组所必需的。电刷由导体组成。

无刷直流电机

典范的无刷直流电机在转子中使用一个或多个永磁体，在电机壳体上使用电磁体作为定子。电机控制器将直流电转换为交流电。这种设计在机械上比有刷电机简朴，由于它消除了将功率从电机外部转达到旋转转子的贫困。电机控制器可以通过霍尔效应传感器或类似装备感测转子的位置，并可以准确控制转子线圈中电流的时间，相位等，以优化扭矩，节约功率，调理速率，甚至举行制动。无刷电机的优点包括寿命长，险些不需要维护或效率高。弱点包括高昂的初始本钱和更重大的电机速率控制器。

不换向

其他类型的直流电机不需要换向。

同极性电机—同极性电机具有沿旋转轴的磁场，并且在某些点上具有不平行于磁场的电流。同极性的名称是指不保存极性转变。

同极性电机必需具有单匝线圈，这将它们限制在很是低的电压下。这限制了这种电机的现实应用。

滚珠轴承电机—滚珠轴承电机是一种不寻常的电机，由两个滚珠轴承式轴承组成，其内座圈装置在统一根导电轴上，而外座圈则毗连到高电流，低压电源上。另一种结构是将外圈装置在金属管内，而将内圈装置在带有不导电部分的轴上(例如，绝缘杆上的两个套筒)。该要领的优点是管将充当飞轮。旋转偏向由初始旋转确定，通常需要旋转才华使其旋转。

永磁定子电机

永磁电机在定子框架上没有励磁绕组，而是依赖永磁电机提供磁场，转子磁场与该磁场相互作用而爆发转矩。与电枢串联的赔偿绕组可用于大型电机，以改善负载下的换向。由于此字段是牢靠的，因此无法对其举行速率控制调解。PM磁场(定子)在微型电机中很利便，可以消除磁场绕组的功耗。大大都较大的直流电机为“发电机”型，具有定子绕组。从历史上看，若是将PM拆卸下来，就不可使其坚持高通量。励磁绕组更适用，以获得所需的磁通量。可是，大型PM不但价钱腾贵，并且危险且难以组装。这有利于大型机械的伤口领域。

为了使总重量和尺寸最小化，微型永磁电机可能会使用由钕或其他主要元素制成的高能磁体。大大都是钕铁硼合金。具有较高的磁通密度，具有高能量PM的电机至少可以与所有最佳设计的单馈同步和感应电机竞争。微型电机类似于图中的结构，差别之处在于微型电机至少具有三个转子磁极(无论转子处于什么位置，以确保启动)，并且它们的外壳是钢管，该钢管磁毗连弯曲磁场磁体的外部。