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步进电机脉冲(脉冲频率对步进电机转矩的影响)

宣布日期:2021-03-11 14:00

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步进电念头旋转时,电念头各相绕组的电感会爆发反电动势 。脉冲频率越高,反电动势越大 。由于反电动势的作用,电念头的相电流随着脉冲频率(或速率)的增添而减小,从而导致转矩减小 。

一连运转中步进电念头爆发的转矩成为动态电磁转矩,可以通过动态电磁转矩T与成为转矩频率的脉冲频率F之间的关系来说明步进电念头的动态特征 。特征 。

随着脉冲频率F的增添,步进电机的最大输出转矩减小 。这主要是由于定子控制绕组电感的影响 。由于控制回路中始终保存一定的电感,因此在翻开和关闭控制绕组后,电流需要一定的上升或下降时间 。

当脉冲频率低时,绕组的导通和断电周期长,电流波形靠近理想的方波,并且电念头的负载能力更强 。随着脉冲频率的增添,通电和断电周期会缩短,电流最先减小,并上升到稳固值 。脉冲频率越高,绕组中的平均电流越小 。爆发的平均转矩大大降低,负载能力也大大降低 。

另外,随着脉冲频率的增添,电念头铁芯中的涡流消耗也增添,从而降低了输出功率和扭矩 。当输入脉冲频率增添到一定值时,只要受到很小的滋扰,步进电念头就不再能够驱动负载,并且会振动,失去步长甚至阻止 。

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